Câu hỏi:
30/06/2022 173Em hãy viết chương trình mở rộng yêu cầu của chương trình minh họa trong Mục 2, yêu cầu robot xử lý vật cản như sau:
- Nếu gặp phải vật cản thứ nhất sẽ rẽ trái.
- Nếu gặp phải vật cản thứ hai sẽ rẽ phải.
- Nếu gặp phải vật cản thứ ba thì xoay 180 độ đi theo chiều ngược lại.
- Nếu gặp phải các vật cản tiếp theo thì lặp lại yêu cầu như trên: robto rẽ trái, sau đó rẽ phải, sau đó xoay để đi ngược lại nếu gặp các vật cản tiếp theo.
Sách mới 2k7: 30 đề đánh giá năng lực DHQG Hà Nội, Tp. Hồ Chí Minh, BKHN 2025 mới nhất (600 trang - chỉ từ 160k).
Quảng cáo
Trả lời:
Chương trình có thể như sau:
Khởi động chương trình
dem_vat_can = 0
forever
Đi thẳng (50)
if Tín hiệu siêu âm (cổng)<10
if Dem_vat_can = 0
Xoay trái (50)
Đợi 0.5 giây
if Dem_vat_can = 1
Xoay phải (50)
Đợi 0.5 giây
if Dem_vat_can = 2
Xoay trái (100)
Đợi 1 giây
dem_vat_can = Dem_vat_can + 1
if Dem_vat_can = 3
dem_vat_can = 0
Đã bán 152
Đã bán 114
Đã bán 132
Đã bán 47
CÂU HỎI HOT CÙNG CHỦ ĐỀ
Câu 1:
Nếu câu lệnh xử lý tín hiệu cảm biến siêu âm đặt trong vòng lặp không vô hạn thì sẽ như thế nào?
Câu 2:
Tìm hiểu cách điều khiển cảm biến siêu âm
Đọc, thảo luận về nguyên tắc hoạt động và lệnh lập trình cảm biến siêu âm.
Câu 3:
Câu 4:
Robot tránh vật cản như thế nào?
Đọc, thảo luận về nguyên tắc chung và cách lập trình điều khiển robot tránh vật cản.
Câu 5:
Nếu trên đường đi robot gặp vật cản thì sẽ như thế nào? Làm thế nào để robot nhận ra vật cản và làm gì để tránh vật cản đó?
Câu 6:
Nếu có 2 cảm biến siêu âm kết nối với robot thì làm thế nào để phân biệt được tín hiệu của 2 cảm biến khi lập trình?
Câu 7:
Em hãy viết đoạn chương trình điều khiển robot chuyển động thẳng, nếu gặp vật cản thì quay lại đi theo chiều ngược lại.
về câu hỏi!