Cho sơ đồ điều khiển vòng kín một đối tượng công thức PID dạng Parallel như hình vẽ sau, với bộ điều khiển sử dụng giải thuật PID. Thông số Kp có ảnh hưởng như thế nào đến hệ thống, chọn phát biểu đúng:

A. 9

B. 4

C. 1

D. Đáp án khác

A. Tăng Ki làm triệt tiêu sai số xác lập

B. Tăng Ki làm giảm bớt sai số xác lập nhưng không thể triệt tiêu

C. Giảm Ki làm giảm thời gian lên

D. Tất cả các đáp án trên đều sai

A. Giảm Kp hoặc giảm Ki hoặc tăng Kd

B. Giảm Kp hoặc tăng Ki hoặc tăng Kd

C. Tăng Kp hoặc tăng Ki hoặc tăng Kd

D. Tăng Kp hoặc tăng Ki hoặc giảm Kd

A. \(u = {K_p}e + {K_i}\int\limits_0^t {edt + {K_d}\frac{{de}}{{dt}}} \)

B. \(u = {K_p}(e + \frac{1}{{{T_i}}}\int\limits_0^t {edt + {T_d}\frac{{de}}{{dt}}} )\)

C. Cả công thức trên 2 đều đúng

D. Đáp án khác.

A. Chân VISA resource name để chọn tốc độ truyền

B. Baud rate có thể thay đổi.

C. Khi sử dụng hàm có thể bỏ trống chân VISA

D. Chân VISA resource name out là tên của thiết bị.

A. uc là tín hiệu ngõ vào của bộ PID

B. Có thể lập trình giải thuật PID trên vi xử lý dựa vào đoạn code trong formula này

C. ei được tính dựa vào phương pháp RK bậc 4.

D. e là sai số thu được từ giá trị đặt trừ đi giá trị hồi tiếp.

A. Labview thu thập tín hiệu cảm biến hồi tiếp về thông qua các cổng USB, COM, PCI,…

B. Quá trình điều khiển được thực hiện đều đặn với chu kỳ Ts.

C. Bộ điều khiển PID trên Labview có thể điều khiển được các đối tượng động cơ, thanh gia nhiệt.

D. Tất cả các đáp án trên đều sai