Cho sơ đồ điều khiển vòng kín một đối tượng công thức PID dạng Parallel như hình vẽ sau, với bộ điều khiển sử dụng giải thuật PID. Hệ thống có Exl lớn làm thế nào để giảm nhỏ Exl, chọn đáp án đúng nhất:

A. Giảm Kp hoặc giảm Ki hoặc tăng Kd

B. Giảm Kp hoặc tăng Ki hoặc tăng Kd

C. Tăng Kp hoặc tăng Ki hoặc tăng Kd

D. Tăng Kp hoặc tăng Ki hoặc giảm Kd

A. Chân VISA resource name để chọn tốc độ truyền

B. Baud rate có thể thay đổi.

C. Khi sử dụng hàm có thể bỏ trống chân VISA

D. Chân VISA resource name out là tên của thiết bị.

A. 9

B. 4

C. 1

D. Đáp án khác

A. Các khối 1,2 và 3 lần lượt là: Cảm biến, đối tượng điều khiển, bộ điều khiển.

B. e(t) là sai số.

C. u(t) là tín hiệu ngõ ra của cảm biến

D. Tất cả các đáp án trên đều sai.

A. Tăng Ki làm triệt tiêu sai số xác lập

B. Tăng Ki làm giảm bớt sai số xác lập nhưng không thể triệt tiêu

C. Giảm Ki làm giảm thời gian lên

D. Tất cả các đáp án trên đều sai

A. \(u = {K_p}e + {K_i}\int\limits_0^t {edt + {K_d}\frac{{de}}{{dt}}} \)

B. \(u = {K_p}(e + \frac{1}{{{T_i}}}\int\limits_0^t {edt + {T_d}\frac{{de}}{{dt}}} )\)

C. Cả công thức trên 2 đều đúng

D. Đáp án khác.

A. 3

B. 4

C. 5

D. Đáp án khác