Sai số xác lập (steady-state error) là gì?

Điều khiển các hệ thống phi tuyến.

Cải thiện khả năng chống nhiễu và đáp ứng của hệ thống.

Đơn giản hóa thiết kế hệ thống điều khiển.

Giảm sai số xác lập.

Độ lợi tối đa mà hệ thống có thể chịu đựng trước khi trở nên không ổn định.

Góc pha của đáp ứng tần số vòng hở tại tần số mà biên độ bằng 0 dB.

Khoảng cách từ điểm -1 trên mặt phẳng phức đến đường cong Nyquist.

Độ lợi của bộ điều khiển.

A. Độ chính xác và độ ổn định của hệ thống.

B. Chỉ độ chính xác của hệ thống.

Tìm hàm truyền đạt tối ưu.

Xác định vị trí các nghiệm của phương trình đặc trưng khi một tham số của hệ thống thay đổi.

Phân tích đáp ứng tần số của hệ thống.

Thiết kế bộ lọc Kalman.

Thời gian hệ thống ngừng hoạt động.

Thời gian trễ giữa khi tín hiệu điều khiển được áp dụng và khi có sự thay đổi đáng kể trong đầu ra.

Thời gian hệ thống đạt đến trạng thái xác lập.

Thời gian cần thiết để bộ điều khiển tính toán tín hiệu điều khiển.

Bộ điều khiển P.

Bộ điều khiển PD.

Bộ điều khiển PI.

Bộ điều khiển D.

Độ chính xác xác lập của hệ thống.

Thời gian đáp ứng của hệ thống.

Độ ổn định của hệ thống.

Độ dự trữ pha của hệ thống.