Loại bộ điều khiển nào sau đây sử dụng cả thành phần tỉ lệ, tích phân và vi phân để điều khiển hệ thống?

Độ lợi tối đa mà hệ thống có thể chịu đựng trước khi trở nên không ổn định.

Góc pha của đáp ứng tần số vòng hở tại tần số mà biên độ bằng 0 dB.

Khoảng cách từ điểm -1 trên mặt phẳng phức đến đường cong Nyquist.

Độ lợi của bộ điều khiển.

Góc pha của đáp ứng tần số vòng hở tại tần số mà biên độ bằng 0

B. Biên độ của đáp ứng tần số vòng hở tại tần số mà pha bằng -180 độ.

Khoảng cách từ điểm -1 trên mặt phẳng phức đến đường cong Nyquist.

Độ lợi tối đa mà hệ thống có thể chịu đựng trước khi trở nên không ổn định.

Tìm hàm truyền đạt tối ưu.

Xác định vị trí các nghiệm của phương trình đặc trưng khi một tham số của hệ thống thay đổi.

Phân tích đáp ứng tần số của hệ thống.

Thiết kế bộ lọc Kalman.

Thiết kế bộ điều khiển tối ưu.

Phân tích tính ổn định của hệ thống vòng kín dựa trên đáp ứng tần số vòng hở.

Xác định hàm truyền đạt của hệ thống.

Tính toán sai số xác lập.

Sai lệch giữa tín hiệu đặt và tín hiệu đầu ra khi thời gian tiến đến vô cùng.

Sai lệch lớn nhất giữa tín hiệu đặt và tín hiệu đầu ra trong quá trình quá độ.

Sai lệch giữa tín hiệu điều khiển và tín hiệu phản hồi.

Sai lệch do nhiễu tác động lên hệ thống.

Bộ điều khiển P.

Bộ điều khiển PD.

Bộ điều khiển PI.

Bộ điều khiển D.

Điều khiển các hệ thống phi tuyến.

Cải thiện khả năng chống nhiễu và đáp ứng của hệ thống.

Đơn giản hóa thiết kế hệ thống điều khiển.

Giảm sai số xác lập.