Điều gì xảy ra với độ ổn định của hệ thống khi tăng độ lợi vòng hở quá mức?

Điều khiển các hệ thống phi tuyến.

Cải thiện khả năng chống nhiễu và đáp ứng của hệ thống.

Đơn giản hóa thiết kế hệ thống điều khiển.

Giảm sai số xác lập.

Tất cả các nghiệm của phương trình đặc trưng nằm bên trái mặt phẳng phức.

Tất cả các nghiệm của phương trình đặc trưng nằm bên phải mặt phẳng phức.

Có ít nhất một nghiệm của phương trình đặc trưng nằm trên trục ảo (trục tung) của mặt phẳng phức và không có nghiệm nào nằm bên phải.

Hệ thống không có nghiệm nào của phương trình đặc trưng.

Mô tả hệ thống chỉ bằng một phương trình vi phân bậc cao.

Mô tả hệ thống bằng một tập hợp các phương trình vi phân bậc nhất.

Mô tả hệ thống chỉ trong miền tần số.

Mô tả hệ thống chỉ bằng hàm truyền đạt.

Độ chính xác cao hơn.

Sử dụng tín hiệu rời rạc theo thời gian.

Khả năng xử lý tín hiệu phi tuyến.

Giá thành thấp hơn.

Độ lợi tối đa mà hệ thống có thể chịu đựng trước khi trở nên không ổn định.

Góc pha của đáp ứng tần số vòng hở tại tần số mà biên độ bằng 0 dB.

Khoảng cách từ điểm -1 trên mặt phẳng phức đến đường cong Nyquist.

Độ lợi của bộ điều khiển.

Góc pha của đáp ứng tần số vòng hở tại tần số mà biên độ bằng 0

B. Biên độ của đáp ứng tần số vòng hở tại tần số mà pha bằng -180 độ.

Khoảng cách từ điểm -1 trên mặt phẳng phức đến đường cong Nyquist.

Độ lợi tối đa mà hệ thống có thể chịu đựng trước khi trở nên không ổn định.

Bộ điều khiển.

Bộ khuếch đại.

Đối tượng điều khiển.

Cảm biến.