Phương pháp Ziegler-Nichols thường được sử dụng để:

Điều khiển các hệ thống phi tuyến.

Cải thiện khả năng chống nhiễu và đáp ứng của hệ thống.

Đơn giản hóa thiết kế hệ thống điều khiển.

Giảm sai số xác lập.

Số lượng nghiệm nằm bên phải mặt phẳng phức.

Vị trí chính xác của các nghiệm của phương trình đặc trưng.

Tính ổn định của hệ thống tuyến tính bất biến theo thời gian.

Độ chính xác của hệ thống điều khiển.

Tất cả các trạng thái của hệ thống có thể được xác định từ các phép đo đầu ra trong một khoảng thời gian hữu hạn.

Hệ thống có thể được điều khiển dễ dàng.

Hệ thống có thể theo dõi bất kỳ tín hiệu đặt nào.

Hệ thống không bị ảnh hưởng bởi nhiễu.

Độ lợi tối đa mà hệ thống có thể chịu đựng trước khi trở nên không ổn định.

Góc pha của đáp ứng tần số vòng hở tại tần số mà biên độ bằng 0 dB.

Khoảng cách từ điểm -1 trên mặt phẳng phức đến đường cong Nyquist.

Độ lợi của bộ điều khiển.

Góc pha của đáp ứng tần số vòng hở tại tần số mà biên độ bằng 0

B. Biên độ của đáp ứng tần số vòng hở tại tần số mà pha bằng -180 độ.

Khoảng cách từ điểm -1 trên mặt phẳng phức đến đường cong Nyquist.

Độ lợi tối đa mà hệ thống có thể chịu đựng trước khi trở nên không ổn định.

Tìm hàm truyền đạt tối ưu.

Xác định vị trí các nghiệm của phương trình đặc trưng khi một tham số của hệ thống thay đổi.

Phân tích đáp ứng tần số của hệ thống.

Thiết kế bộ lọc Kalman.

Thiết kế bộ điều khiển tối ưu.

Phân tích tính ổn định của hệ thống vòng kín dựa trên đáp ứng tần số vòng hở.

Xác định hàm truyền đạt của hệ thống.

Tính toán sai số xác lập.